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现代完成韩国国内首例自动驾驶卡车高速路测 Xcient卡车配置多项驾驶辅助功能

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核心提示:据外媒报道,现代汽车完成韩国国内首例版拖挂式卡车的高速公路自动导航路测。现代旗下的Xcient卡车在仪旺与仁川间的高速路段行驶,测试全程约为40公里,该款车型可运输货物,在测试中展现了现代的新技术,未来可被用于移动出行中。该款车型共有10个传感器,可实时计算卡车与拖车间的转向深度图变化,使卡车在进行大减速能确保车辆的稳定性及安全性。新款电机辅助液压转向系统可提供精准的转向机制,旨在操控转向角,具体视电控单元作出的驾驶决策而定,从而尽可能减少车辆转向的工作量,缓解驾驶员疲劳度。详见正文。

盖世汽车讯 据外媒报道,现代汽车完成韩国国内首例版拖挂式卡车的高速公路自动导航路测。现代旗下的Xcient卡车在仪旺(Uiwang)与仁川(Incheon)间的高速路段行驶,测试全程约为40公里,该款车型可运输货物,在测试中展现了现代的新技术,未来可被用于移动出行中。

现代于8月21日开展该测试,该款车型的最大载重量为40吨。现代为该款车型配置了符合SAE标准的3级自动驾驶系统,可根据交通状态实现转向、加速或减速、操控操作,全程不需要驾驶员介入。必要时,驾驶员可接管车辆的操控权。现代汽车与现代Glovis利用该机遇,测试自动驾驶技术在物流行业的应用。

自动驾驶卡车技术

自动驾驶卡车不需要 配置先进的自动驾驶导航系统,这就不需要 在轿车的基础配置上,提供额外的传感器,对重卡的感知系统进行优化。

该款车型共有10个传感器,包括:5个前置及侧后摄像头、5个前置及后置雷达、5个前置及侧部激光雷达及另一个 位于拖车连轴器上的深度图传感器,可实时计算卡车与拖车间的转向深度图变化,使卡车在进行大减速能确保车辆的稳定性及安全性。

各传感器所分类整理的数据与高清地图相搭配后,再向电控模块传输信息,用于车辆定位。该模块促进作出精准的驾驶决策,应对各类驾驶情境,并根据状态控制车速、转型及制动。

新款转向控制系统——电机辅助液压转向(Motor Assist Hydraulic Steering,MAHS),该系统由现代摩比斯研发,可提供精准的转向机制,旨在操控转向角,具体视电控单元作出的驾驶决策而定,从而尽可能减少车辆转向的工作量,缓解驾驶员疲劳度。

现代汽车还为Xcient车型提供了前方碰撞辅助系统(Forward Collision-Avoidance Assist,FCA)、智能巡航控制(Smart Cruise Control,SCC)、车道次要警示系统(Lane Departure Warning,LDW)。(本文图片选自autoconnectedcar.com)